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180°转弯机械手拖链

2018-5-10 2:11:45

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详细介绍
背景技术
在液晶玻璃的生产过程中会有机械手转弯180°来进行取放玻璃,而由于拖链一般只在竖直拖链盘里进行竖直往复运动,若机械手转弯180°的话,则拖链在竖直拖链盘里无法转弯运行。目前采用的是拖链盘由竖直状改成圆弧状,当机械手进行180°转弯时,拖链会沿着拖链盘圆弧的轨迹进行循环往复运动,此种结构不仅解决了设备运行方向的单一性,而且使设备运行于不同方向的灵活性更高。
针对上述不足,提供一种用于180°转弯机械手的拖链结构。

一种用于180°转弯机械手的拖链结构,包括有主架体、伺服电机,主架体通过齿轮回转机构转动设置于机架上,主架体下部固定安装有滑块固定板,伺服电机安装于滑块固定板上,所述齿轮回转机构包括有安装于伺服电机输出轴上的齿轮,安装于主架体下部的齿圈,伺服电机带动齿轮沿齿圈作圆周运动,拖链盘通过拖轮支架安装于机架上,圆弧状的托轮盘通过拖链支架安装于滑块固定板上,拖链盘上安装有弧形的拖轮槽外圈,拖链一端卡合于拖轮槽外圈内壁,拖链另一端沿着圆弧状的托轮盘绕制。
所述滑块固定板上安装有传感器支架圈,传感器支架圈安装有角度传感器。



优点与效果
1•本产品中传动结构应用于180°转弯机械手的拖链上,在满足设备改变方向运行能力的情况下,解决了由拖链运行方向的单一性限制设备向多个方向运行的难题。2•本产品中所述拖链结构,结构简单,便于安装和拆卸维护。
3•本产品中所述拖链结构中设计新颖且设计成本低。

附图说明
图1为本产品的结构示意图;
图2为拖链运行轨迹示意图。


工作原理 
主架体由上述的齿轮回转机构带动进行180°来回旋转运动,主架体的旋转运动带动托轮盘的旋转运动,拖链一端固定在拖轮槽外圈,拖链另一端沿着圆弧状的托轮盘进行往复运行,循环此工作方式。
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